Jedná se sport  pro jezdce se zdravotním hendikepem, patří sem paravoltiž, paradrezura a parawestern. Dle možností využívá hendikepovaný jezdec speciální pomůcky či techniku jízdy. Na rozdíl od hipoterapie se jezdec učí aktivně vést koně či na něm provádět voltižní cviky. Je zde i možnost účasti na sportovních soutěžích. Více informací si můžete přečíst v článku od paní Ing. Věry Lantelme-Faisan „Co je to hiporehabilitace?“. 2010. http://hiporehabilitace-cr.cz/index.php/component/content/article/3-seznam-len/98-co-je-to-hiporehabilitace )